Қызмет

3D қозғалысты түсіру жүйесімеханикалық қозғалысты түсіру, дыбыстық қозғалысты түсіру, электромагниттік қозғалысты түсіру, әртүрлі типтегі механикалық қозғалыстар принципіне сәйкес үш өлшемді ғарыштық аппаратурадағы объект қозғалысының жан-жақты жазбасы,оптикалық қозғалысты түсіру, және инерциялық қозғалысты түсіру.Нарықтағы қазіргі негізгі үш өлшемді қозғалысты түсіру құрылғылары негізінен соңғы екі технология болып табылады.
Басқа кең таралған өндіріс әдістеріне фото сканерлеу технологиясы, алхимия, модельдеу және т.б.
Оптикалық қозғалысты түсіру.Компьютерлік көру принциптеріне негізделген жалпы оптикалық қозғалысты түсірудің көпшілігін маркер нүктесіне негізделген және маркерлік емес нүктеге негізделген қозғалысты түсіру деп бөлуге болады.Маркер нүктесіне негізделген қозғалысты түсіру үшін әдетте «Маркер нүктелері» деп аталатын шағылысатын нүктелер мақсатты нысанның негізгі орындарына бекітіледі және нысандағы шағылысатын нүктелердің траекториясын түсіру үшін жоғары жылдамдықты инфрақызыл камераны пайдаланады, осылайша шағылыстырады. нысанның кеңістіктегі қозғалысы.Теориялық тұрғыдан алғанда, кеңістіктегі нүкте үшін, егер оны бір уақытта екі камера көре алатын болса, осы сәтте кеңістіктегі нүктенің орнын екі камера түсірген кескіндер мен камера параметрлері негізінде анықтауға болады. дәл сол сәт.
Мысалы, адам денесі қозғалысты түсіру үшін адам денесінің әрбір буын және сүйек белгілеріне шағылыстыратын шарларды бекіту және инфрақызыл жоғары жылдамдықты камералар арқылы шағылысатын нүктелердің қозғалыс траекториясын түсіру, содан кейін талдау және ғарыштағы адам денесінің қозғалысын қалпына келтіру және адамның қалпын автоматты түрде анықтау үшін оларды өңдеңіз.
Соңғы жылдары информатиканың дамуымен маркерлік емес нүктенің тағы бір техникасы қарқынды дамып келеді және бұл әдіс негізінен компьютермен түсірілген кескіндерді талдау үшін кескінді тану және талдау технологиясын пайдаланады.Бұл әдіс қоршаған ортаның кедергілеріне ең көп ұшырайтын әдіс және жарық, фон және окклюзия сияқты айнымалылардың барлығы түсіру әсеріне үлкен әсер етуі мүмкін.
Инерциялық қозғалысты түсіру
Тағы бір кең тараған қозғалысты түсіру жүйесі инерциялық сенсорларға (Инерциялық өлшем бірлігі, IMU) негізделген қозғалысты түсіру, ол дененің әртүрлі бөліктерінде бекітілген шағын модульдерге біріктірілген чиппен біріктірілген пакет, чип арқылы жазылған адам байланысының кеңістіктік қозғалысы, және кейінірек компьютерлік алгоритмдер арқылы талданады, осылайша адамның қозғалыс деректеріне айналды.
Инерциялық түсіру негізінен байланыс нүктесінде инерциялық сенсорда (IMU) бекітілгендіктен, позицияның өзгеруін есептеу үшін сенсордың қозғалысы арқылы, сондықтан инерциялық түсіру сыртқы ортаның әсеріне оңай әсер етпейді.Дегенмен, нәтижелерді салыстыру кезінде инерциялық түсіру дәлдігі оптикалық түсіру сияқты жақсы емес.